以下是丹尼遜老工程師給大家講師多功能道路剁冰清雪機(jī)行走機(jī)構(gòu)液壓回路設(shè)計(jì)中重要參數(shù)的把握

典型調(diào)速回路的基本特性分析在目前常用的液壓調(diào)速回路中，丹尼遜油泵節(jié)流調(diào)速回路和節(jié)流容積聯(lián)合調(diào)速回路只適用于中、小功率的場合，因此不適合本機(jī)使用。容積調(diào)速回路和多泵分級(jí)調(diào)速回路可用于大功率的場合，可考慮選擇其中之一作為本系統(tǒng)的調(diào)速回路方案，但選擇那一種更為合理，還要做綜合分析和論證。
　　當(dāng)剁冰清雪機(jī)在非剁冰工況行走時(shí)，只有行走機(jī)構(gòu)工作，包括剁冰在內(nèi)的其他運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都停止工作，此時(shí)車輛的行走速度是隨機(jī)的，最高為28km/h.鑒于這一特點(diǎn)，在非剁冰工況行走時(shí)，如果將閑置的剁冰機(jī)構(gòu)丹尼遜變量泵液壓回路的液壓泵和行走機(jī)構(gòu)液壓回路的液壓泵組合起來，無需額外增加液壓泵就可構(gòu)成一個(gè)行走機(jī)構(gòu)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)多泵分級(jí)調(diào)速回路，這將有利于減少液壓泵的數(shù)量，簡化液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，從而提高系統(tǒng)可靠性并降低系統(tǒng)成本。同時(shí)行走驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)可選用定量馬達(dá)，選擇范圍很寬，也非常有利于選型。
　　TD-1型多功能道路剁冰清雪機(jī)行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和液壓泵的選擇根據(jù)剁冰清雪機(jī)行走速度和驅(qū)動(dòng)功率的要求，液壓馬達(dá)選擇NHM11-800英特姆雙向液壓馬達(dá)，其排量為784mL/r，最高轉(zhuǎn)速為400r/min，額定壓力25MPa，（實(shí)際工作壓力設(shè)定為20MPa）輸出扭矩2929Nm（在20MPa壓力下輸出扭矩可達(dá)2300Nm）。由于TD-1型多功能道路剁冰清雪機(jī)所選發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速為2500r/min，綜合考慮各丹尼遜柱塞泵液壓馬達(dá)以及液壓系統(tǒng)的流量和壓力要求，選擇GSA3112/3075/3050三聯(lián)齒輪式定量泵作為本系統(tǒng)的液壓泵即可滿足要求，其額定轉(zhuǎn)速2000r/min.由于發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速高于液壓泵額定轉(zhuǎn)速，考慮到轉(zhuǎn)速匹配，避免液壓泵工作轉(zhuǎn)速超過其額定轉(zhuǎn)速，在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出端與液壓泵之間設(shè)置一級(jí)齒輪減速箱，以保證液壓泵最高轉(zhuǎn)速不超過2000r/min.所選三聯(lián)齒輪泵各泵排量不同，其中50mL/r排量的泵用于驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)，額定壓力為25MPa；75mL/r排量的泵用于驅(qū)動(dòng)其他馬達(dá)，額定壓力為25MPa；112mL/r排量的泵用于驅(qū)動(dòng)剁冰馬達(dá)，額定壓力為1715MPa.
　　TD-1型多功能道路剁冰清雪機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)行走機(jī)構(gòu)調(diào)速回路設(shè)計(jì)調(diào)速回路設(shè)計(jì)綜合考慮剁冰清雪機(jī)行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的壓力、流量以及工作特點(diǎn)，所設(shè)計(jì)的剁冰清雪機(jī)行走機(jī)構(gòu)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)如圖所示（3泵以及其它系統(tǒng)未在圖中畫出）：11油箱21濾油器31定量泵41壓力1電磁溢流閥61兩位兩通插裝閥71單向閥81三位四通電液換向閥91過載補(bǔ)油閥101行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111背壓單向閥剁冰清雪機(jī)行走機(jī)構(gòu)多泵分級(jí)調(diào)速回路其中1、2泵分別為剁冰回路和行走回路液壓泵。在剁冰工況工作時(shí)，3DT斷電，1、2泵分別向剁冰驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供油，此時(shí)剁冰清雪機(jī)低速行走并剁冰。在非剁冰工況工作時(shí)，剁冰清雪機(jī)處于轉(zhuǎn)場行駛中，此時(shí)剁冰器停止工作，1泵和2泵構(gòu)成行走機(jī)構(gòu)多泵分級(jí)丹尼遜液壓調(diào)速系統(tǒng)，共可獲得三級(jí)液壓調(diào)速。當(dāng)1泵卸荷，2泵工作時(shí)，可獲得低轉(zhuǎn)速輸出；當(dāng)1泵工作，2泵卸荷時(shí)，由于1泵排量大約是2泵排量的2倍，故可獲得較高一級(jí)轉(zhuǎn)速輸出；當(dāng)兩泵同時(shí)工作時(shí)，可獲得高轉(zhuǎn)速輸出。
　　多泵分級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的基本工作原理如工況表所示：剁冰清雪機(jī)行走機(jī)構(gòu)多泵分級(jí)調(diào)速系統(tǒng)工況DT2DT3DT4DT5DT低速o%o%中速%o%高速%o%倒車o%o為了增加行走速度的級(jí)數(shù)，該機(jī)行走機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)部分配置了一個(gè)兩檔齒輪分動(dòng)箱。在設(shè)計(jì)傳動(dòng)比時(shí)，其中一級(jí)設(shè)計(jì)為升速傳動(dòng)，以便于降低行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速，減少磨損、延長其壽命。其結(jié)果，不但獲得了較多的行走速度級(jí)數(shù)，對(duì)保證液壓系統(tǒng)的整體性能也是極為有益的。

　　結(jié)語在TD-1型多功能道路剁冰清雪機(jī)行走機(jī)構(gòu)液壓調(diào)速回路設(shè)計(jì)時(shí)，綜合考慮整個(gè)液壓系統(tǒng)的總體特點(diǎn)和控制對(duì)象的具體情況，靈活設(shè)計(jì)和選擇調(diào)速回路，是十分必要的。而機(jī)械變速與液壓調(diào)速的有機(jī)結(jié)合，不但使得整個(gè)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更趨于簡化、合理，同時(shí)也解決了在本機(jī)中單純采用機(jī)械變速所無法解決的一些技術(shù)難題。

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