對應(yīng)液壓系統(tǒng)行業(yè)的從業(yè)人員來說畫圖,識圖，讀圖成為其日常生活中的重要部分，為提高現(xiàn)場技術(shù)人員識讀丹尼遜葉片泵液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖的速度，該文提出了一種新的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖識讀方 法，采用分解一反流一整合原理，根據(jù)執(zhí)行元件個(gè)數(shù)將液壓系統(tǒng)圖分解為若干個(gè)子系統(tǒng)，對每個(gè)子系統(tǒng)按反流逆推原理劃分出各個(gè)分支回路，在了解每個(gè)分支回路工作原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)液壓設(shè)備的工作循環(huán)及性能要求，整合所有分支回路，進(jìn)行綜合分析，克服了從丹尼遜T6葉片泵液壓泵輸出的壓力油因分支油路太多而難以理清回路，識圖困難的缺點(diǎn)，并以Js01工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)圖為例，說明了該方法的準(zhǔn)確性。   
      1 熟讀液壓圖的重要性  
      液壓傳動(dòng)具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的工藝適應(yīng)性、緊湊性、靈活性、響應(yīng)快速性、可控性，在工程技術(shù)領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。但是丹尼遜油泵液壓系統(tǒng)屬于封閉的管路系統(tǒng)，客觀上給故障的診斷帶來一定的困難，這就要求工程技術(shù)人員要有深厚的理論技術(shù)功底和豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)，才能快速、準(zhǔn)確地判斷出故障點(diǎn)，并及時(shí)拿出處理故障的辦法?。液壓系統(tǒng)原理圖分析法是目前工程技術(shù)人員應(yīng)用最為普遍的方法 J，它要求工作人員對液壓知識具有一定基礎(chǔ)并能看懂液壓系統(tǒng)圖，掌握Denison柱塞泵各圖形符號所代表元件的名稱、功能，對元件的原理、結(jié)構(gòu)及性能也應(yīng)有一定的了解，并能夠結(jié)合動(dòng)作循環(huán)表對照分析、判斷故障，所以快速、準(zhǔn)確的讀懂液壓原理圖是故障診斷與排除最有力的助手，也是其他故障分析法的基礎(chǔ)。 
      由此，本文提出了一種新的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)快速讀圖方法，該方法以液壓缸為起點(diǎn)，采用逆向思維反推油液流動(dòng)路線直至液壓泵，克服了從液壓泵輸出的壓力油因分支油路太多而難以理清回路，識圖困難的缺點(diǎn)。 
      2 “分解一反流一整合”讀圖法 
      2．1 “分解一反流一整合”讀圖法的基本原理 
      按照正常的讀圖思路，根據(jù)液壓傳動(dòng)介質(zhì)(油液)的運(yùn)動(dòng)路線進(jìn)行看圖分析，那么從液壓泵開始看圖，將會由于一個(gè)或兩個(gè)動(dòng)力元件向多個(gè)執(zhí)行元件供油，而出現(xiàn)從Denison油泵液壓泵輸出的壓力油因分支油路太多而難以理清回路，系統(tǒng)越復(fù)雜，識讀越困難。但是如果以每個(gè)液壓缸為起點(diǎn)，采用逆向思維反推油液流動(dòng)路線直至液壓泵，那么單個(gè)分支回路就比較簡單，由此可采取化繁為簡的方法各個(gè)擊破，這樣識讀系統(tǒng)圖就容易多了。 
      由此“分解一反流一整合”讀圖法的基本原理為： 
      (1)分解 以執(zhí)行元件個(gè)數(shù)為依據(jù)將液壓系統(tǒng)圖分解為若干個(gè)分支回路，對每個(gè)分支進(jìn)行具體分析； 
      (2)反流以各支路的執(zhí)行元件為起點(diǎn)，沿油液流動(dòng)路線逆推回路至油箱，并將組成該回路的液壓元件從液壓系統(tǒng)圖中劃分出來，對該回路的工作原理進(jìn)行詳細(xì)分析； 
      (3)整合 根據(jù)液壓設(shè)備的工作循環(huán)及性能要求，以信號傳遞為紐帶，整合所有分支回路，進(jìn)行綜合分析，歸納總結(jié)出整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn)。 
      2．2 “分解一反流一整合”讀圖步驟 
      (1)了解液壓設(shè)備系統(tǒng)：熟悉設(shè)備的功用、設(shè)備工況對液壓系統(tǒng)的要求以及液壓設(shè)備的工作循環(huán)； 
      (2)系統(tǒng)分解：按執(zhí)行元件個(gè)數(shù)將液壓系統(tǒng)圖分解為若干個(gè)子系統(tǒng)； 
      (3)反流逆推：對每個(gè)子系統(tǒng)按反流逆推原理劃分出各個(gè)分支回路，其中換向閥中的截至符號與單向閥反向假想連通； 
      (4)分支回路工作原理分析：根據(jù)反流路線分析每個(gè)分支回路的工作原理，了解分支回路的基本回路和液壓元件，并將油液反向恢復(fù)正常，根據(jù)丹尼遜變量泵進(jìn)回油路線弄懂各分支回路的工作原理； 
      (5)整合各分支回路，分析單個(gè)工作循環(huán)：在了解每個(gè)分支回路工作原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)液壓設(shè)備對液壓系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間的順序、同步、互鎖、防干擾或聯(lián)動(dòng)等要求，整合各子系統(tǒng)之間的工作關(guān)系，以起始信號為控制源頭，中間信號為傳遞紐帶，按照電磁鐵動(dòng)作情況，全面分析油液進(jìn)回油路線以及實(shí)現(xiàn)各個(gè)子系統(tǒng)功能的具體過程； 
      (6)綜合分析液壓系統(tǒng)特點(diǎn)：在全面讀懂液壓系統(tǒng)圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)所采用的基本回路性能，對系統(tǒng)作出綜合分析，歸納總結(jié)出整個(gè)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，以加深對液壓系統(tǒng)的理解。 
      3 實(shí)例分析 
      為了說明該方法的實(shí)用性，以JS01工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)圖為例，應(yīng)用“分解一反流一整合”讀圖法進(jìn)行讀圖，液壓系統(tǒng)圖如圖1所示。   

      1．大流量泵2．小流量泵3、4．溢流閥5～7、9．單向閥 
      8．減壓閥10、l4、16、22．電液換向閥 
      1 1、13、15、17、18、23、24．單向調(diào)速閥12．單向順序閥 
      l9．行程節(jié)流閥2o、25．電磁換向閻21．液控單向閥26．壓力繼電器 
      圖1 Js01工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)圖 
      
      步驟1 了解液壓設(shè)備系統(tǒng)： 
      設(shè)備用途：模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。 
      設(shè)備工況：在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中工作。 
      動(dòng)作要求：Js01工業(yè)機(jī)械手是圓柱坐標(biāo)式、全液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，具有手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)和手腕回轉(zhuǎn)4個(gè)自由度。其工作循環(huán)及電磁鐵動(dòng)作順序見表1 
      表1 Jso1工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序表 
      動(dòng)作順序1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y10Y11Y12YK26 
      插定位銷++-+ 
      手臂前伸+++ 
      手指張開++++ 
      手指抓料+++ 
      手臂上升+++ 
      手臂縮回+++ 
      手腕回轉(zhuǎn)++++ 
      拔定位銷+ 
      手臂回轉(zhuǎn)++ 
      插定位銷++-+ 
      手臂前伸+++ 
      手臂中停++ 
      手指松開+++ 
      手指閉合+++ 
      手臂縮回+++ 
      手臂下降+++ 
      手腕回轉(zhuǎn)++++ 
      拔定位銷+ 
      手臂回轉(zhuǎn)++ 
      待料卸載++ 
      
      工作循環(huán)：插定位銷→手臂前伸→手指張開→手指夾緊抓料→手臂上升→手臂縮回→手腕回轉(zhuǎn)180?！味ㄎ讳N→手臂回轉(zhuǎn)90?！宥ㄎ讳N→手臂前伸→手臂中?！种杆砷_→手指閉合→手臂縮回→手臂下降→手腕回轉(zhuǎn)復(fù)位→拔定位銷→手臂回轉(zhuǎn)復(fù)位→待料Denison葉片泵(泵卸載)。